• 工業製品の中でも、塗装仕上げされた製品、メッキ処理された製品、研磨加工された製品などの均一に仕上げられた外観に発生する、キズ、ピンホール、凹凸などの欠陥を検査する装置。
• （株）デンソーウェーブ製外観検査ロボットをベースにキズ、欠陥を検査できるシステムを構築。6軸多関節ロボットシリーズに採用。
• 欠陥検出性能／キズ：約0.2mm程度の幅の欠陥検出が可能。ピンホール：約φ0.2mm程度の欠陥検出が可能。凹凸：約φ0.5mm程度の欠陥検出が可能。
• 欠陥検出アルゴリズム／HALCON画像処理ライブラリを採用。
• 検査対象物／1台の固定カメラでの撮像が難しい多面検査を必要とする製品が対象となります。数センチのものから数メートルサイズの広い範囲で検査が可能。
• 特徴／・鏡面検査検査用のオリジナル光学ヘッド採用。　・曲面、多面、鏡面の欠陥検査が可能。　・撮像エリアで停止する事無く、安定した画像が撮れる、無停止検査を採用。　・検査処理速度：約0.5秒/1画像。　・複数ポイントの連続撮影が可能。

工業製品の目視による外観検査が行われている分野に於いて、カメラによる画像欠陥検査を提供します。
手のひらに載るようなサイズから、両手を広げたサイズ程度の物においての全周囲検査は、目視に頼ることが多く、カメラによる検査が難しい領域でした。
今回、提供する「曲面・鏡面外観システム」は、6軸多関節ロボットの先端に特殊な光学ヘッドを取り付けることで、目視レベルに相当するキズの検査を可能としています。
検査時間もロボットを用いた無停止検査により、人間の目が動く様な間隔で検査が可能となり、ほぼ、同一時間での検査が可能です。
カメラを用いた外観検査は、人的なミスを排除できると共に、検査規格の標準化が可能となります。
画像検査を諦めていた工程内検査、出荷検査に採用することで、検査要員を生産要員とした生産性向上が図れます。